Las escaleras verticales fijas, también denominadas "escaleras de gato”, están ancladas a una estructura que forma un ángulo de 90º respecto al suelo. Se emplean como escaleras de mantenimiento de edificios (norma DIN 18799-1) y como acceso a máquinas e instalaciones de maquinaria (norma DIN EN ISO 14122-4). Otro uso posible es el de escaleras de emergencia o de incendios, como segunda vía de escape (norma DIN 14094).

Los ámbitos de aplicación de las escaleras de gato son innumerables, por ejemplo se emplean en: tejados, pozos, plantas productivas (depósitos, chimeneas, maquinaria, …), torres de telecomunicaciones, torretas de iluminación, etc.